Avinurme kommun (Avinurme vald) var en tidigare kommun i landskapet Ida-Virumaa i nordöstra Estland. Kommunen låg cirka 130 kilometer öster om huvudstaden Tallinn. Småköpingen Avinurme utgjorde kommunens centralort.
Den 25 oktober 2017 uppgick kommunen i Mustvee kommun. Samtidigt med detta fördes området över från landskapet Ida-Virumaa till Jõgevamaa.